时间: 2025-08-20 15:23:47 | 作者: 开云体育app莱斯特城赞助商
本申请属于植保机械技术领域，具体涉及果园多通道红外对靶风送喷雾装置，可探测到植物目标，自动对靶，实现多通道独立喷雾、间歇喷雾的果园多通道红外对靶风送喷雾装置。
在果园生产中，为果树施肥、除病虫害，大都采用喷洒的方式。即，将肥料或药物和水按照一定的比例进行混合，配成溶液，运用一定的喷雾压力将溶液喷洒在果树的叶片上。根据果树种类和大小的不同，喷洒的方式也不完全一样，对于低矮的果树能够使用手动喷雾机喷洒，但高大的果树对于人的身高来说较高大，相对用药量大，如仍采用手动喷雾，一是效率低，二是喷洒难度大，不易喷洒均匀，三是对于人体、周围环境的污染严重。所以人们研究了针对高大作物的自动连续喷雾机，实现了喷雾的自动操作，但这种喷雾机无论有无植株，一旦启动，就连续喷洒，大约只有25%的药液可以被利用。针对这个缺点，研制一种通过探测装置检测有无植株，并根据探测结果决定是不是喷雾的自动对靶喷雾装置，实现间歇喷雾。传感器一般都会采用超声传感器、微波传感器和图像传感器等。其中，超声传感器的控制技术复杂、造价高；微波传感器易受到通信设施的限制，且控制技术复杂、使用经济性较差，不适用于农业，且造价较高；图像传感器的造价较高，使用经济性也较差，且图像器件的镜面容易沾上灰尘、水珠和药滴等，会严重影响使用效果，对靶精确度有待提高。
上述自动对靶喷雾装置虽能轻松实现自动对靶，但药液即使喷洒到农作物上也有较大部分的滑落，不能很好的被作物利用；此外，由于作物的冠层较厚，只能喷洒到作物的表层，不能很好的穿透作物冠层喷到作物的内层，致使喷洒不均匀，未起到非常好的喷施、除病虫害的作用。
解决的技术问题：本申请解决的技术问题是现有设备效率低、喷洒难度大、不易喷洒均匀、对人体和周围环境污染严重、农药浪费大、技术复杂、造价高、经济性较差等技术问题，通过多通道出风与红外对靶喷施技术，实现各通道的独立探测与喷施，出风口与喷射角度均可调整，具有多点对靶，喷施方向性好，气流场分布调节灵活等特点，在减少农药浪费的同时，明显地增加雾滴的穿透与沉积均匀性，改善施药效果。
技术方案：一种果园多通道红外对靶风送喷雾装置，包括机架、药箱、导流器、风机、液泵、移动台、动力源和风管，所述药箱、风机、动力源设在机架上，风机与动力源相连，移动台设在机架底部，风管与风机相连，导流器设在风机内，所述机架上还设有红外对靶装置、喷施总成装置和后盖弧形罩，所述红外对靶装置由一组红外测距传感器和PLC控制器组成，红外测距传感器设在风管出风口处，所述红外测距传感器与PLC控制器输入端相连，所述喷施总成装置由药管、喷头和电磁阀组成，所述PLC控制器输出端与电磁阀连接，喷头设在风管出风口的中心，红外测距传感器探测方向与喷头喷雾方向一致，所述液泵通过药管与药箱连接，喷头和液泵通过电磁阀相连，所述后盖弧形罩与风机相连，后盖弧形罩侧面出风处与风管相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述一组红外测距传感器是由10个独立的红外测距传感器组成，所述风管设有10个出风口，每个出风口处设有一个独立的红外测距传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述10个出风口左右各分五个设在机架两边。
作为本实用新型的一种优选技术方案：所述PLC控制器中设有A/D模块，所述PLC控制器标定距离为30cm-100cm阈值范围。
2. 通过采用多通道出风，可调节的喷射角度，具有喷施方向性好，气流场分布调节灵活、多点对靶等特点。
3. 在减少农药浪费的同时，明显地增加雾滴的穿透与沉积均匀性，改善施药效果。
5. 出风口与喷射角度均可调整，具有多点对靶，施药气、雾角度可调，能根据靶标特征实现气雾流场差异化分布，可在不同冠层厚度处给予不同的风量、药量，大幅度的提升了药液的利用率，减少农药的浪费及对环境污染。
6.风送式果园喷雾机替代高压喷枪在果园中施药可节省农药约20%,但因风送式果园喷雾机在整个施药过程中进行连续喷雾,在树与树间的空挡也不间断作业,造成了约25%-45%的农药没有在作物上沉积而流失；本申请果园多通道红外对靶风送喷雾装置的试验根据结果得出，与传统的高压喷枪施药相比可节省农药约45%-70%；与普通风送式喷雾机施药相比可节省农药30%-50%；与一些静电喷雾机施药相比可节省农药约10%-20%，显著提升了农药的利用率和防治效率、可大幅度地减少农药使用引起的环境污染。
7. 产品成本低廉，结构相对比较简单，使用操作方便，可以广泛生产并不断替代现有材料。
附图标记说明：1、机架，2、药箱，3、导流器，4、风机，5、液泵,6、移动台，7、药管，8、PLC控制器，9、动力源，10、喷头，11、风管，12、红外测距传感器，13、电磁阀14、后盖弧形罩。
如图1所示，果园多通道红外对靶风送喷雾装置，包括：机架1、药箱2、导流器3、风机4、液泵5、移动台6、动力源9和风管11，导流器有利于将旋转的气流转化为轴向气流，降低气流的紊乱程度，提高出风速度，降低压力损失，节约功率，所述药箱2、风机4、动力源9设在机架1上，风机4与动力源9相连，移动台6设在机架1底部，风管11与风机4相连，导流器3设在风机4内，所述机架1上还设有红外对靶装置、喷施总成装置和后盖弧形罩14，所述红外对靶装置由一组红外测距传感器12和PLC控制器8组成，红外测距传感器12设在风管11出风口处，所述红外测距传感器12与PLC控制器8输入端相连，PLC控制器8处理红外测距传感器12测得的距离反馈信号，所述喷施总成装置由药管7、喷头10和电磁阀13组成，所述PLC控制器8输出端与电磁阀13连接，喷头10设在风管11出风口的中心，红外测距传感器12探测方向与喷头10喷雾方向一致，所述液泵5通过药管7与药箱2连接，喷头10和液泵5通过电磁阀13相连，所述后盖弧形罩14与风机4相连，后盖弧形罩14侧面出风处与风管11相连，采用弧型设计，可实现轴向进风、径向出风，内部气流阻力小，提高了风量的有效利用率，增大了出口的轴向风速和出口均速，使雾滴二次雾化，喷幅大、穿透力强、喷雾较均匀，有效地增加了雾滴在枝叶反面的沉积，减少用药次数及单次用药量，农药利用率高，实现了精准、高效、环保的施药，改变气流方向的同时减少风量损失，提高风机工作效率。
本申请果园多通道红外对靶风送喷雾装置的工作过程如下：动力源9带动风机4转动，通过后盖弧形罩14轴向进风、径向出风与风管11连接，设置在每个出风口的红外测距传感器12发射红外线中的接收器接收从果树上返回来的红外线，通过处理转换成距离信号输入PLC控制器，通过程序控制，若信号在程序中标定的阈值范围内时，PLC控制器控制电磁阀开启，开始喷药。若信号不在标定阈值范围内电磁阀不打开，停止喷药。
如图1所示，果园多通道红外对靶风送喷雾装置，包括：机架1、药箱2、导流器3、风机4、液泵5、移动台6、动力源9和风管11，导流器有利于将旋转的气流转化为轴向气流，降低气流的紊乱程度，提高出风速度，降低压力损失，节约功率，所述药箱2、风机4、动力源9设在机架1上，风机4与动力源9相连，移动台6设在机架1底部，风管11与风机4相连，导流器3设在风机4内，所述机架1上还设有红外对靶装置、喷施总成装置和后盖弧形罩14，所述红外对靶装置由10个独立的红外测距传感器12和PLC控制器8组成，风管11设有10个出风口，红外测距传感器12设在风管11出风口处，所述红外测距传感器12与PLC控制器8输入端相连，PLC控制器8处理红外测距传感器12测得的距离反馈信号，所述喷施总成装置由药管7、喷头10和电磁阀13组成，所述PLC控制器8输出端与电磁阀13连接，喷头10设在风管11出风口的中心，红外测距传感器12探测方向与喷头10喷雾方向一致，实现多点对靶功能，所述液泵5通过药管7与药箱2连接，喷头10和液泵5通过电磁阀13相连，所述后盖弧形罩14与风机4相连，后盖弧形罩14侧面出风处与风管11相连，采用弧型设计，可实现轴向进风、径向出风，内部气流阻力小，提高了风量的有效利用率，增大了出口的轴向风速和出口均速，使雾滴二次雾化，喷幅大、穿透力强、喷雾较均匀，有效地增加了雾滴在枝叶反面的沉积，减少用药次数及单次用药量，农药利用率高，实现了精准、高效、环保的施药，改变气流方向的同时减少风量损失，提高风机工作效率。
本申请果园多通道红外对靶风送喷雾装置的工作过程如下：动力源9带动风机4转动，通过后盖弧形罩14轴向进风、径向出风与风管11连接，设置在每个出风口的红外测距传感器12发射红外线中的接收器接收从果树上返回来的红外线，通过处理转换成距离信号输入PLC控制器，通过程序控制，若信号在程序中标定的阈值范围内时，PLC控制器控制电磁阀开启，开始喷药。若信号不在标定阈值范围内电磁阀不打开，停止喷药。
如图1所示，果园多通道红外对靶风送喷雾装置，包括：机架1、药箱2、导流器3、风机4、液泵5、移动台6、动力源9和风管11，导流器有利于将旋转的气流转化为轴向气流，降低气流的紊乱程度，提高出风速度，降低压力损失，节约功率，所述药箱2、风机4、动力源9设在机架1上，风机4与动力源9相连，移动台6设在机架1底部，风管11与风机4相连，导流器3设在风机4内，所述机架1上还设有红外对靶装置、喷施总成装置和后盖弧形罩14，所述红外对靶装置由10个独立的红外测距传感器12和PLC控制器8组成，风管11设有10个出风口，10个出风口左右各分五个设在机架1两边，红外测距传感器12设在风管11出风口处，所述红外测距传感器12与PLC控制器8输入端相连，PLC控制器8处理红外测距传感器12测得的距离反馈信号，所述喷施总成装置由药管7、喷头10和电磁阀13组成，所述PLC控制器8输出端与电磁阀13连接，喷头10设在风管11出风口的中心，风管11的出风口与风管11之间活动连接，各出风口与喷头10喷射角度均可调整，具有喷施方向性好，气流场分布调节灵活、同时在每个通道出风口处装有红外测距传感器，可实现多点对靶等特点，在减少农药浪费的同时，明显地增加雾滴的穿透与沉积均匀性，改善施药效果，所述液泵5通过药管7与药箱2连接，喷头10和液泵5通过电磁阀13相连，所述后盖弧形罩14与风机4相连，后盖弧形罩14侧面出风处与风管11相连，采用弧型设计，可实现轴向进风、径向出风，内部气流阻力小，提高了风量的有效利用率，增大了出口的轴向风速和出口均速，使雾滴二次雾化，喷幅大、穿透力强、喷雾较均匀，有效地增加了雾滴在枝叶反面的沉积，减少用药次数及单次用药量，农药利用率高，实现了精准、高效、环保的施药，改变气流方向的同时减少风量损失，提高风机工作效率。
本申请果园多通道红外对靶风送喷雾装置的工作过程如下：动力源9带动风机4转动，通过后盖弧形罩14轴向进风、径向出风与风管11连接，设置在每个出风口的红外测距传感器12发射红外线中的接收器接收从果树上返回来的红外线，通过处理转换成距离信号输入PLC控制器，通过程序控制，若信号在程序中标定的阈值范围内时，PLC控制器控制电磁阀开启，开始喷药。若信号不在标定阈值范围内电磁阀不打开，停止喷药。
如图1所示，果园多通道红外对靶风送喷雾装置，包括：机架1、药箱2、导流器3、风机4、液泵5、移动台6、动力源9和风管11，导流器有利于将旋转的气流转化为轴向气流，降低气流的紊乱程度，提高出风速度，降低压力损失，节约功率，所述药箱2、风机4、动力源9设在机架1上，风机4与动力源9相连，移动台6设在机架1底部，风管11与风机4相连，导流器3设在风机4内，所述机架1上还设有红外对靶装置、喷施总成装置和后盖弧形罩14，所述红外对靶装置由10个独立的红外测距传感器12和PLC控制器8组成，风管11设有10个出风口，10个出风口左右各分五个设在机架1两边，红外测距传感器12设在风管11出风口处，所述红外测距传感器12与PLC控制器8输入端相连，PLC控制器8处理红外测距传感器12测得的距离反馈信号，所述喷施总成装置由药管7、喷头10和电磁阀13组成，所述PLC控制器8输出端与电磁阀13连接，PLC控制器8中设有A/D模块，工作稳定，寿命长，通过编程可标定测得距离在30cm-100cm阈值范围内时打开喷施总成装置中的电磁阀进行喷药，同时在一些范围内调节红外对靶喷雾装置的喷雾延迟时间，喷头10设在风管11出风口的中心，风管11的出风口与风管11之间活动连接，各出风口与喷头10喷射角度均可调整，具有喷施方向性好，气流场分布调节灵活、同时在每个通道出风口处装有红外测距传感器，可实现多点对靶等特点，在减少农药浪费的同时，明显地增加雾滴的穿透与沉积均匀性，改善施药效果，所述液泵5通过药管7与药箱2连接，喷头10和液泵5通过电磁阀13相连，所述后盖弧形罩14与风机4相连，后盖弧形罩14侧面出风处与风管11相连，采用弧型设计，可实现轴向进风、径向出风，内部气流阻力小，提高了风量的有效利用率，增大了出口的轴向风速和出口均速，使雾滴二次雾化，喷幅大、穿透力强、喷雾较均匀，有效地增加了雾滴在枝叶反面的沉积，减少用药次数及单次用药量，农药利用率高，实现了精准、高效、环保的施药，改变气流方向的同时减少风量损失，提高风机工作效率。
本申请果园多通道红外对靶风送喷雾装置的工作过程如下：动力源9带动风机4转动，通过后盖弧形罩14轴向进风、径向出风与风管11连接，设置在每个出风口的红外测距传感器12发射红外线，反应迅速、体积紧凑，可实现高精准测距，PLC控制器8中的接收器接收从果树上返回来的红外线，通过处理转换成距离信号输入PLC控制器，通过程序控制，若信号在程序中标定的阈值范围内时，PLC控制器控制电磁阀开启，开始喷药。若信号不在标定阈值范围内电磁阀不打开，停止喷药。与传统的高压喷枪施药相比可节省农药约45%-70%；与普通风送式喷雾机施药相比可节省农药30%-50%；与一些静电喷雾机施药相比可节省农药约10%-20%，显著提升了农药的利用率和防治效率、可大幅度地减少农药使用引起的环境污染。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围以内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
如您需求助技术专家，请点此查看客服电线. 木质生物质转化利用 2. 绿色包装材料
1. 纤维素纳米纤维材料的制备、改性及应用 2. 造纸法再造烟叶、新型烟草开发 3.生物质资源基油田助剂（封堵、驱油和钻井） 4. 改性植物纤维开发
一种适用于果园、农田喷洒农药的机动自走式多功能农药喷雾机的制作的过程与工艺
