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服务理念时间: 2025-04-24 21:38:09 | 作者: 开云体育官网莱斯特城赞助商
4月20日,“农用坦克1#”无人驾驶渠道在重庆现代农业高科技园区发布。这款智能农机装备由重庆市农业科学院信息所自主研制,选用全地势自适应行走、多模动力协同输出等立异规划,为丘陵山地农业机械化转型供给了全新处理方案。
“重庆作为山地农业的典型代表,土地斜度大、地块琐细、土壤黏重。”重庆市农科院信息所所长、研究员周蕊说,这对无人农机的作业精度、续航才能、适配马力都提出较高要求。
该渠道创始“AI地势呼应动态体系”,交融5G通讯、斗极导航与RTK定位技能,完结农田厘米级三维坐标实时收集。体系主动识别作业鸿沟、障碍物及特别区域,生成动态避障途径。
在重庆现代农业高科技园区柑橘基地展现现场,只见技能人员在电脑上设置道路后,这台履带式无人作业渠道就自主沿着规划道路平稳行进,即便在狭隘的田间道路上,也能平稳地完结小半径转向,且能完结原地掉头。渠道尾部加挂旋耕机具后,还可高功率完结犁地作业。
“这得益于咱们创始的履带式通用底盘选用单边动力耦合技能,左右半轴可独立正回转,在2米宽梯田完结原地转向。”重庆市农科院工程师张前锋说,重负荷工况下,单边履带最大可分配动力超40%,能轻松应对黏重土壤等杂乱环境,助力机器顺畅脱困。
为给山地农机装备足够动力,“农用坦克1#”完结了职业创始PHEV变速箱,既能凭借电力传动完结精准智能化操控,为晋级无人驾驶供给根底条件,又能充沛的运用发动机大马力、长续航的长处,保证农业生产功率。渠道已获得两项动力体系发明专利,关键技能彻底自主可控。
一起,选用0-70马力宽域动力体系能有用处理中小型地块作业时“小马拉大车”或“大马拉小车”的窘境,削减能耗糟蹋。
作为一台无人驾驶多功能作业渠道,“农用坦克1#”动力输出端口适配旋耕机、播种机、施药机等多种作业机具,做到“一渠道、真通用”,满意全地势多样化的农业生产需求。
“咱们还构建‘双端互联’长途操控体系,农户经过手机或电脑即可检查农田数字孪生地图,实时调整作业途径与农机参数。”张前锋说,该机器可满意农忙时“人歇机不歇”的作业需求,提高工作功率,追逐耕耘时节。
周蕊表明,团队将继续迭代智能算法、视觉主动避障技能与动力体系,助力丘陵山地农业智能化、绿色化开展。
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